曹东璞博士应邀为我院师生作学术报告

2018年10月12日上午9:00，滑铁卢大学认知自动驾驶实验室(CogDrive)主任曹东璞副教授，在汽车学院333室为我院师生作题为“Driver Cognition and Cognitive Autonomous Driving”的学术报告。汽车学院付锐教授、袁伟教授、杨京帅教授，以及来自公路学院、汽车学院的青年教师和一百余名研究生参加了此次学术报告。此次学术报告由汽车学院袁伟教授主持。

曹东璞博士在此次学术报告中主要介绍了滑铁卢大学认知自动驾驶实验室(CogDrive)团队在自动驾驶方面的研究进展。曹东璞博士在讲到驾驶员行为与认知建模的关系时，就实际研究状况作了详细的说明，同时播放了一段在滑铁卢大学的智能车测试场进行的“无人车道路展示”视频。曹东璞博士指出，虽然解决了L3自动驾驶控制权的切换和L2人车共驾中两个控制器如何配合的问题，但是目前将无人车投入商业化量产时，仍需克服很多困难。同时他强调，研究驾驶员驾驶决策主要分为2层，一是本能决策，二是基于复杂推理的决策。在进行这方面研究时，需要模拟各种工况，建立决策模型来进行注意力水平的测试。

在答疑环节，多位师生与曹东璞博士进行了深入的互动交流，提出包括在交接车辆控制权前如何确保驾驶员已经做好车辆接管准备、L3自动驾驶是否真正减轻了驾驶员负荷、自动驾驶汽车遇到特殊问题时如何保障乘车人安全等相关问题，曹博士耐心的一一作了解答。此次学术报告在大家热烈的掌声中圆满结束。

曹东璞博士作学术报告

学术报告现场

学生提问环节

撰稿：麦乐、李营

供图：麦乐

审核：许凡