我校在2019大学生无人驾驶方程式比赛中获得佳绩

2019年11月18日至23日，“蔚来杯”2019中国大学生电动方程式大赛、“爱驰杯”2019中国大学生无人驾驶方程式大赛在珠海航展中心举行。我校自主研发的无人驾驶方程式赛车A16在比赛中荣获全国二等奖的成绩。

长安大学无人驾驶方程式赛车队成立于2017年7月，隶属于汽车学院，是参加首届中国大学生无人驾驶方程式大赛6支创始车队之一，亦是西部地区唯一参赛无人驾驶方程式比赛车队。在学校和学院的大力支持下，王来军副院长及指导老师王飞和韩毅，带领研究生及本科生共计20名队员，严格遵守赛事规则和赛车制造标准，在一年的时间内自行设计并制造出了一辆无人驾驶方程式赛车。2019赛季，车队成功研发出第二代无人驾驶方程式赛车。

在韩毅教授和王飞老师的悉心指导下，我院培养了一批车辆工程相关学科创新型人才，完成了包括整车布置优化、并联式线控底盘改造、基于激光雷达的障碍物识别、基于GPS的高精度导航定位、基于多线激光雷达的路径规划、基于定位信息的轨迹跟踪等多项前沿技术的开发及验证，和实现了纯电动方程式赛车的全无人驾驶。

无人方程式赛车需要面对开发技术难度高、涉及专业领域广、研发周期长、耗费资金大等困难。面对资金短缺等困难，在指导教师和全体队员的一起努力下，克服重重挑战，最终投身于2019“爱驰杯”中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛中。在为期一周的赛事进行中，与国内诸多传统强校同台竞技，相互学习，最终喜获大赛二等奖，展现了我校学子卓越的科技风采。

本次赛事的成功，标志着我校在无人方程式赛车领域从“零起点”到稳步前进的转变，成为国内无人方程式赛车领域中的一员。为推动本科教学及研究生教学贡献力量，同时为学生们提供了一个崭新的无人驾驶交流学习实践平台，为今后的学科人才培养和学生实践研究奠定了坚实的基础。

荣誉证书

队员及指导老师合影

受邀参观主办方展台

来自全国各高校车队合影

供稿、供图：长安大学无人驾驶方程式赛车队